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모터 홈 포지션(Home Position)

모터 홈 포지션(Home Position)은 자동화 시스템 및 로봇 공학에서 중요한 개념으로, 기계 장치가 작동하는 동안 기준점으로 사용되는 특정 위치를 의미합니다. 이 개념은 모터가 정확하게 위치를 인식하고 제어할 수 있도록 돕는 역할을 하며, 다양한 산업 분야에서 필수적으로 활용됩니다. 홈 포지션의 중요성● 정확한 위치 제어:홈 포지션은 모터가 동작을 시작하기 전에 반드시 참조해야 하는 기준점입니다. 이 기준점이 설정되면, 모터는 이 위치를 기준으로 다른 동작을 수행할 수 있어 정확한 위치 제어가 가능합니다.● 재설정 기능:시스템이 재시작되거나 비정상적인 상황이 발생했을 때, 모터는 홈 포지션으로 돌아가 위치를 재설정합니다. 이 과정은 시스템이 안전하게 작동하도록 보장합니다.● 정밀도 향상:반복 작업..

반도체 장비 기초 2025.04.03
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