2025/04/03 2

모터 홈 포지션(Home Position)

모터 홈 포지션(Home Position)은 자동화 시스템 및 로봇 공학에서 중요한 개념으로, 기계 장치가 작동하는 동안 기준점으로 사용되는 특정 위치를 의미합니다. 이 개념은 모터가 정확하게 위치를 인식하고 제어할 수 있도록 돕는 역할을 하며, 다양한 산업 분야에서 필수적으로 활용됩니다. 홈 포지션의 중요성● 정확한 위치 제어:홈 포지션은 모터가 동작을 시작하기 전에 반드시 참조해야 하는 기준점입니다. 이 기준점이 설정되면, 모터는 이 위치를 기준으로 다른 동작을 수행할 수 있어 정확한 위치 제어가 가능합니다.● 재설정 기능:시스템이 재시작되거나 비정상적인 상황이 발생했을 때, 모터는 홈 포지션으로 돌아가 위치를 재설정합니다. 이 과정은 시스템이 안전하게 작동하도록 보장합니다.● 정밀도 향상:반복 작업..

자동제어 2025.04.03

모터 엔코더

엔코더의 기본 개념모터에서 엔코더는 회전 운동을 전기 신호로 변환하여 모터의 위치, 속도 및 방향을 정확하게 측정하는 장치입니다. 엔코더는 크게 두 가지 유형으로 나뉘며, 각각의 동작 원리와 특징이 다릅니다. 이번 포스팅에서는 증분형(Incremental) 엔코더와 절대형(Absolute) 엔코더의 동작 원리와 차이점을 자세히 살펴보겠습니다. 1. 증분형(Incremental) 엔코더1.1 동작 원리증분형 엔코더는 회전하는 샤프트에 부착된 광학 디스크나 자석을 이용하여 회전 각도의 변화를 감지합니다. 엔코더 내부에는 두 개의 광 센서(A, B)가 배치되어 있으며, 이 센서들은 디스크에 있는 슬릿이나 자석의 변화를 감지하여 신호를 생성합니다. ● 슬릿 방식: 디스크에 여러 개의 슬릿이 있으며, 샤프트가 회..

자동제어 2025.04.03