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진공 (Vacuum) 반도체 전공정 장비의 진공 이론과 진공 챔버의 중요성 서론반도체 산업은 현대 기술의 근본적인 기초를 이루고 있으며, 그 발전은 전자기기, 통신, 컴퓨터 등 다양한 분야에 혁신을 가져왔습니다. 이러한 반도체 제조 공정에서 진공 기술은 필수적인 요소로 자리 잡고 있습니다. 본 블로그에서는 진공에 대한 기본 이론과 반도체 장비의 진공 챔버에 대해 더욱 자세히 살펴보겠습니다. 진공의 기본 이론1. 진공의 정의진공은 일반적으로 대기압보다 낮은 압력을 의미합니다. 대기압은 해수면에서 약 1013 hPa(헥토파스칼)로 측정되며, 진공 상태는 이보다 낮은 압력을 가진 상태를 말합니다. 진공의 정도는 압력으로 측정되며, 보통 밀리바(mbar) 또는 파스칼(Pa) 단위로 표현됩니다. 진공의 정의는 단순히 압력의 감소에 그.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 18.
센서 - 진공(압력) 센서 진공센서의 종류와 구조, 원리, 용도 및 측정 압력 범위진공센서는 반도체 제조 공정에서 필수적인 장비로, 기체의 압력을 정확하게 측정하여 최적의 작업 환경을 유지하는 데 중요한 역할을 합니다. 반도체 공정은 매우 정밀한 환경을 요구하며, 진공 상태는 불순물의 침투를 방지하고, 화학 반응을 최적화하는 데 필수적입니다. 이번 포스팅에서는 진공센서의 주요 종류와 각 종류별 구조, 원리, 용도, 측정 압력 범위에 대해 자세히 알아보겠습니다. 1. Pirani Gauge● 구조: 가열된 필라멘트와 이를 둘러싼 진공 챔버로 구성됩니다.● 원리: 필라멘트가 가열되면 주변 기체의 열전도도에 따라 온도가 변화합니다. 기체의 압력이 낮을수록 필라멘트의 온도가 상승하며, 이 온도 변화는 전기 저항의 변화를 초래합니다. 이 .. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 16.
센서 - 열전대(Thermocouples) 온도 측정은 과학, 산업, 일상생활에서 매우 중요한 역할을 합니다. 다양한 온도 측정 기법 중에서 열전대(thermocouples)는 그 간단한 구조와 뛰어난 성능 덕분에 널리 사용되고 있습니다. 이번 블로그에서는 열전대의 원리, 종류, 장단점, 그리고 다양한 응용 분야에 대해 자세히 알아보겠습니다. 1. 열전대의 원리열전대는 두 가지 서로 다른 금속 또는 합금이 접촉하여 생성되는 전압을 이용하여 온도를 측정하는 센서입니다. 이 원리는 **제베크 효과(Seebeck effect)**에 기반하고 있습니다. 제베크 효과란 두 개의 서로 다른 금속이 접촉할 때, 이들 사이의 온도 차이에 의해 전압이 발생하는 현상입니다.열전대는 일반적으로 두 개의 금속 와이어로 구성되어 있으며, 이 두 와이어는 한쪽 끝에서 접.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 14.
센서 - 마그네틱 센서(Magnetic Sensor) 마그네틱 센서(Magnetic Sensor)는 자기장을 감지하고 측정하는 장치로, 현대 기술에서 매우 중요한 역할을 하고 있습니다. 이 센서는 다양한 산업 분야에서 활용되며, 그 원리와 응용에 대한 이해는 전자 공학 및 자동화 시스템 설계에 필수적입니다. 이번 블로그에서는 마그네틱 센서의 종류, 작동 원리, 응용 분야, 그리고 미래 전망에 대해 자세히 살펴보겠습니다. 1. 마그네틱 센서의 정의마그네틱 센서는 자기장을 감지하여 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 이 센서는 자기장의 세기와 방향을 측정할 수 있으며, 이를 통해 다양한 정보를 얻을 수 있습니다. 마그네틱 센서는 일반적으로 전자기기, 자동차, 산업 자동화 시스템 등에서 널리 사용됩니다. 2. 마그네틱 센서의 종류마그네틱 센서는 여러 가지 종류가 .. 공감수 1 댓글수 1 2025. 4. 10.
센서 - 포토센서(Photoelectric Sensor) 포토센서의 원리와 종류포토센서는 빛을 감지하여 전기 신호로 변환하는 장치로, 다양한 산업 및 일상 생활에서 널리 사용됩니다. 이 블로그에서는 포토센서의 기본 원리와 함께, 세 가지 주요 유형인 Through-Beam(투수과형), Retro-Reflective(미러반사형), Diffused(일반형)의 용도와 차이점에 대해 자세히 살펴보겠습니다. 1. 포토센서의 기본 원리포토센서는 일반적으로 빛의 세기를 감지하여 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 이 과정은 다음과 같은 단계로 이루어집니다:● 광자 흡수: 포토센서는 특정 파장의 빛을 흡수할 수 있는 반도체 재료로 구성되어 있습니다. 이 재료는 광자가 흡수되면 전자가 높은 에너지 상태로 전이됩니다.● 전자-홀 쌍 생성: 광자가 반도체의 원자에 흡수되면, 전자가.. 공감수 1 댓글수 0 2025. 4. 9.
센서(Sensor) 센서: 기술과 응용서론현대 사회에서 센서는 다양한 분야에서 필수적인 역할을 하고 있습니다. 센서는 물리적, 화학적, 생물학적 현상을 감지하고 이를 전기 신호로 변환하여 정보를 제공하는 장치입니다. 이러한 센서는 스마트폰, 자동차, 의료 기기, 산업 자동화 등 여러 분야에서 활용되고 있으며, 우리의 일상생활을 더욱 편리하고 안전하게 만들어 줍니다. 이번 블로그에서는 센서의 기본 개념, 종류, 작동 원리, 응용 분야 및 미래 전망에 대해 자세히 살펴보겠습니다. 센서의 기본 개념센서는 입력 신호를 감지하여 이를 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 입력 신호는 온도, 압력, 빛, 소리, 화학 물질 등 다양한 형태로 존재할 수 있습니다. 센서는 이러한 입력 신호를 감지하여 특정한 출력 신호를 생성하며, 이 출력 신.. 공감수 2 댓글수 1 2025. 4. 8.
공압 - 솔레노이드 밸브 1. 솔레노이드 밸브란?솔레노이드 밸브는 전자기력을 이용하여 유체의 흐름을 제어하는 장치입니다. 일반적으로 공압 또는 유압 시스템에서 사용되며, 전기 신호에 의해 작동하여 유체의 흐름을 열거나 닫는 역할을 합니다. 이 밸브는 자동화된 시스템에서 필수적인 요소로, 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다. 2. 솔레노이드 밸브의 기본 원리솔레노이드 밸브는 전자기 유도 원리를 기반으로 작동합니다. 기본적으로 솔레노이드(전선으로 감긴 코일)와 철심으로 구성되어 있습니다. 전류가 코일을 통과하면 자기장이 형성되고, 이 자기장은 철심을 끌어당겨 밸브의 스풀이나 포핏을 이동시킵니다. 이로 인해 유체의 흐름이 열리거나 닫히게 됩니다. 2.1 작동 과정● 전원 공급: 솔레노이드에 전원이 공급되면 코일에 전류가 흐릅니다... 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 7.
공압 - 에어실린더(Air Sylinder) 공압 에어실린더는 압축 공기를 이용하여 선형 운동을 생성하는 기계 장치로, 다양한 산업 분야에서 자동화 및 기계적 작업을 수행하는 데 필수적인 요소입니다. 이번 블로그에서는 공압 에어실린더의 정의와 함께 단동실린더와 복동실린더의 동작 원리 및 차이점에 대해 자세히 알아보겠습니다. 1. 공압 에어실린더의 정의공압 에어실린더는 압축된 공기를 사용하여 피스톤을 움직여 선형 운동을 생성하는 장치입니다. 이 장치는 일반적으로 다음과 같은 구성 요소로 이루어져 있습니다:● 실린더 몸체: 공기가 압축되어 피스톤을 움직이는 공간.● 피스톤: 공압에 의해 움직이는 부분으로, 로드와 연결되어 있습니다.● 로드: 피스톤의 움직임을 외부로 전달하는 부분.● 공기 포트: 압축 공기가 공급되는 입구.공압 에어실린더는 다양한 산업.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 6.
공압(空壓, Pneumatics) 공압 기초에 대한 자세한 설명공압(空壓, Pneumatics)은 압축 공기를 이용하여 기계적 작업을 수행하는 기술입니다. 공압 시스템은 다양한 산업 분야에서 널리 사용되며, 특히 자동화, 로봇 공학, 제조업 등에서 중요한 역할을 합니다. 이번 블로그에서는 공압의 기본 원리, 구성 요소, 장점과 단점, 그리고 응용 분야에 대해 자세히 알아보겠습니다. 1. 공압의 기본 원리공압 시스템은 압축 공기를 사용하여 힘을 생성하고 이를 통해 기계적 작업을 수행합니다. 기본적으로 공압의 원리는 다음과 같습니다:● 압축 공기: 공기를 압축하여 높은 압력을 생성합니다. 이 압축된 공기는 에너지를 저장하고, 필요할 때 이를 방출하여 작업을 수행합니다.● 작동 원리: 압축된 공기가 실린더 내부로 유입되면, 공기의 압력에 의해.. 공감수 2 댓글수 0 2025. 4. 6.
모터 홈 포지션(Home Position) 모터 홈 포지션(Home Position)은 자동화 시스템 및 로봇 공학에서 중요한 개념으로, 기계 장치가 작동하는 동안 기준점으로 사용되는 특정 위치를 의미합니다. 이 개념은 모터가 정확하게 위치를 인식하고 제어할 수 있도록 돕는 역할을 하며, 다양한 산업 분야에서 필수적으로 활용됩니다. 홈 포지션의 중요성● 정확한 위치 제어:홈 포지션은 모터가 동작을 시작하기 전에 반드시 참조해야 하는 기준점입니다. 이 기준점이 설정되면, 모터는 이 위치를 기준으로 다른 동작을 수행할 수 있어 정확한 위치 제어가 가능합니다.● 재설정 기능:시스템이 재시작되거나 비정상적인 상황이 발생했을 때, 모터는 홈 포지션으로 돌아가 위치를 재설정합니다. 이 과정은 시스템이 안전하게 작동하도록 보장합니다.● 정밀도 향상:반복 작업.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 3.
모터 엔코더 엔코더의 기본 개념모터에서 엔코더는 회전 운동을 전기 신호로 변환하여 모터의 위치, 속도 및 방향을 정확하게 측정하는 장치입니다. 엔코더는 크게 두 가지 유형으로 나뉘며, 각각의 동작 원리와 특징이 다릅니다. 이번 포스팅에서는 증분형(Incremental) 엔코더와 절대형(Absolute) 엔코더의 동작 원리와 차이점을 자세히 살펴보겠습니다. 1. 증분형(Incremental) 엔코더1.1 동작 원리증분형 엔코더는 회전하는 샤프트에 부착된 광학 디스크나 자석을 이용하여 회전 각도의 변화를 감지합니다. 엔코더 내부에는 두 개의 광 센서(A, B)가 배치되어 있으며, 이 센서들은 디스크에 있는 슬릿이나 자석의 변화를 감지하여 신호를 생성합니다. ● 슬릿 방식: 디스크에 여러 개의 슬릿이 있으며, 샤프트가 회.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 3.
모터 가감속 프로파일 모터 가감속 프로파일: 사다리꼴 프로파일과 S-형 프로파일의 이해모터 제어 시스템에서 가감속 프로파일은 모터의 성능과 효율성을 결정짓는 중요한 요소입니다. 특히, 사다리꼴 프로파일(Trapezoid Curve)과 S-형 프로파일(Sigmoid Curve)은 가장 널리 사용되는 두 가지 가감속 프로파일로, 각각의 특성과 장단점이 있습니다. 이번 블로그에서는 이 두 프로파일에 대해 깊이 있게 살펴보겠습니다. 1. 가감속 프로파일의 중요성모터는 다양한 산업 분야에서 사용되며, 그 성능은 가감속 프로파일에 크게 의존합니다. 가감속 프로파일은 모터가 정지 상태에서 설정된 속도에 도달하고, 다시 정지 상태로 돌아가는 과정을 정의합니다. 이 과정에서 모터의 가속도와 감속도는 기계적 스트레스, 에너지 소비, 소음 및 .. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 2.
스탭모터(Stepping Motor) 스탭모터(Stepping Motor): 구조, 특성, 장단점스탭모터는 전기 모터의 한 종류로, 정밀한 위치 제어가 필요한 다양한 응용 분야에서 널리 사용됩니다. 이 글에서는 스탭모터의 구조, 특성, 장단점에 대해 자세히 살펴보겠습니다. 1. 스탭모터의 구조스탭모터는 일반적으로 다음과 같은 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다. 1.1. 스테이터(고정자)스테이터는 스탭모터의 외부 구조로, 전자기 코일이 장착되어 있습니다. 이 코일은 전류가 흐를 때 자기장을 생성하여 로터를 회전시키는 역할을 합니다. 스테이터는 일반적으로 여러 개의 극을 가지고 있으며, 각 극은 특정한 순서로 전류가 공급됩니다. 1.2. 로터(회전자)로터는 스탭모터의 내부에서 회전하는 부분으로, 일반적으로 자석으로 만들어져 있습니다. 로터는 .. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 1.
서보모터(Servo Motor) 서보모터(Servo Motor): 구조, 특성, 장단점서보모터는 현대 자동화 및 로봇 기술에서 중요한 역할을 하는 전기 모터의 한 종류입니다. 이 글에서는 서보모터의 구조, 특성, 장단점에 대해 자세히 살펴보겠습니다. 1. 서보모터의 구조서보모터는 일반적으로 다음과 같은 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다. 1.1. 모터서보모터의 핵심은 모터입니다. 대부분의 서보모터는 AC모터 또는 브러시리스 DC모터를 기반으로 하며, 이들은 높은 효율성과 정밀한 제어가 가능합니다. 1.2. 감지기서보모터는 위치, 속도, 가속도를 감지하기 위해 감지기를 사용합니다. 일반적으로 엔코더(Encoder)나 포텐셔미터(Potentiometer)가 사용되며, 이들은 모터의 회전 각도를 측정하여 제어 시스템에 피드백을 제공합니다... 공감수 1 댓글수 0 2025. 4. 1.
서보모터 vs 스탭모터 서보모터와 스탭모터의 차이점모터는 현대 자동화 시스템에서 중요한 역할을 하며, 다양한 종류의 모터가 존재합니다. 그 중에서도 서보모터와 스탭모터는 특히 로봇 공학, CNC 기계, 자동화 장비 등에서 널리 사용됩니다. 이 두 모터는 각각의 특성과 용도에 따라 다르게 설계되었으며, 이로 인해 특정 응용 분야에서 더 적합한 선택이 될 수 있습니다. 이번 블로그에서는 서보모터와 스탭모터의 기본 개념, 작동 원리, 장단점, 그리고 주요 차이점에 대해 자세히 알아보겠습니다. 1. 서보모터란?서보모터는 위치, 속도, 토크를 정밀하게 제어할 수 있는 모터입니다. 일반적으로 피드백 시스템을 포함하고 있어, 모터의 현재 상태를 지속적으로 모니터링하고 이를 기반으로 제어 신호를 조정합니다. 서보모터는 주로 DC 모터, AC.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 1.
Ethernet - TCP vs UDP TCP와 UDP의 차이점: 네트워크 프로토콜의 이해네트워크 통신에서 데이터 전송을 위한 두 가지 주요 프로토콜인 TCP(Transmission Control Protocol)와 UDP(User Datagram Protocol)는 각각의 특성과 용도에 따라 다르게 사용됩니다. 이 블로그에서는 TCP와 UDP의 차이점에 대해 자세히 살펴보고, 각 프로토콜의 장단점과 사용 사례를 분석하겠습니다. 1. 기본 개념1.1 TCP (Transmission Control Protocol)TCP는 연결 지향적인 프로토콜로, 데이터 전송을 시작하기 전에 송신자와 수신자 간에 연결을 설정합니다. 이 연결은 "3-way handshake"라는 과정을 통해 이루어지며, 데이터 전송이 완료되면 연결을 종료하는 "4-way han.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 3. 31.
Ethernet - TCP Socket 통신 TCP Socket 통신에 대한 이해1. TCP Socket 통신이란?TCP Socket 통신은 네트워크를 통해 데이터를 전송하기 위한 프로토콜 중 하나로, TCP(Transmission Control Protocol)와 소켓(Socket)이라는 개념을 결합한 것입니다. TCP는 신뢰성 있는 데이터 전송을 보장하는 프로토콜이며, 소켓은 네트워크 통신을 위한 엔드포인트를 제공합니다. 이 조합을 통해 두 개의 컴퓨터 간에 안정적이고 효율적인 데이터 전송이 가능해집니다. 2. TCP의 특징TCP는 여러 가지 중요한 특징을 가지고 있습니다: 2.1 신뢰성TCP는 데이터 전송의 신뢰성을 보장합니다. 데이터가 손실되거나 손상될 경우, TCP는 이를 감지하고 재전송을 요청합니다. 이를 통해 수신자는 송신자가 보낸 데.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 3. 31.
RS232C - #2 1. 기본 개념직렬 통신의 장점: RS-232C는 데이터 전송을 직렬 방식으로 처리하므로, 비교적 적은 선으로 통신이 가능합니다. 이는 복잡한 배선이 필요 없는 간단한 시스템 설계를 가능하게 합니다.전압 기준: RS-232는 +3V에서 +25V 사이의 전압을 '0'으로, -3V에서 -25V 사이의 전압을 '1'로 정의합니다. 이는 장치 간의 전기적 신호를 명확히 구분할 수 있게 합니다. 2. 커넥터● DB-25: 25개의 핀을 가진 커넥터로, 다양한 신호를 지원합니다. 주로 더 많은 핀을 필요로 하는 장치에서 사용됩니다. ● DB-9: 9개의 핀을 가진 소형 커넥터로, 많은 현대 장치에서 사용됩니다. 이 커넥터는 공간 절약과 간편한 연결을 제공합니다. 3. 핀 배치DB-9의 주요 핀 기능은 다음과 같.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 3. 31.
RS232C - #1 RS232C 통신 프로토콜: 기본 개념과 활용 서론RS232C는 직렬 통신 프로토콜로, 컴퓨터와 주변 장치 간의 데이터 전송을 위한 표준화된 방법을 제공합니다. 1960년대에 처음 개발된 이 프로토콜은 오늘날에도 여전히 많은 분야에서 사용되고 있습니다. 본 블로그에서는 RS232C의 기본 원리, 전기적 특성, 장단점, 그리고 실제 활용 사례에 대해 자세히 살펴보겠습니다. RS232C의 기본 개념1. 직렬 통신 방식RS232C는 데이터를 한 비트씩 순차적으로 전송하는 직렬 통신 방식입니다. 이는 병렬 통신과는 달리, 한 번에 여러 비트를 전송하지 않고, 데이터가 연속적으로 흐르는 방식입니다. 직렬 통신은 긴 거리에서의 데이터 전송에 유리하며, 케이블의 복잡성을 줄일 수 있습니다. 2. 전기적 신호RS232.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 3. 30.
RS-232C, RS-485, RS-422 RS-232C, RS-485, RS-422: 통신 표준의 이해와 차이점 1. 서론현대의 전자기기와 통신 시스템에서 데이터 전송은 매우 중요한 역할을 합니다. 다양한 통신 표준이 존재하지만, 그 중에서도 RS-232C, RS-485, RS-422는 산업 및 상업 분야에서 널리 사용되는 표준입니다. 이 블로그에서는 이 세 가지 통신 표준에 대해 자세히 설명하고, 각 표준의 특징과 차이점을 살펴보겠습니다. 2. RS-232C개요RS-232C는 1960년대에 개발된 직렬 통신 표준으로, 주로 컴퓨터와 주변 장치 간의 데이터 전송에 사용됩니다. 이 표준은 25핀 또는 9핀 D-sub 커넥터를 통해 연결되며, 최대 15미터의 거리에서 20kbps의 속도로 데이터를 전송할 수 있습니다. 특징● 단방향 통신: RS-2.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 3. 30.
EtherCAT EtherCAT : 고속 필드버스 통신의 혁신 1. EtherCAT의 개요EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)은 산업 자동화 시스템에서 사용되는 고속 필드버스 통신 프로토콜입니다. 이 기술은 2003년 EtherCAT 기술 그룹에 의해 개발되었으며, 주로 실시간 제어가 필요한 애플리케이션에서 널리 사용됩니다. EtherCAT은 Ethernet 기반의 기술로, 고속 데이터 전송과 낮은 지연 시간, 효율적인 네트워크 구조를 특징으로 합니다. 2. EtherCAT의 작동 원리EtherCAT의 핵심은 '슬레이브'와 '마스터' 구조입니다. 마스터는 네트워크를 제어하고, 슬레이브는 다양한 센서와 액추에이터를 포함합니다. EtherCAT은 이더넷 프레임을 .. 공감수 0 댓글수 0 2025. 3. 30.
DeviceNet DeviceNet: 산업 자동화의 핵심 프로토콜 1. 개요DeviceNet은 산업 자동화와 제어 시스템에서 필수적으로 사용되는 네트워크 프로토콜로, 특히 제조업체의 다양한 장비 및 센서 간의 통신을 가능하게 합니다. 이 프로토콜은 주로 컨트롤러 영역 네트워크(CAN) 기술을 기반으로 하여 높은 신뢰성과 실시간 통신을 제공합니다. DeviceNet은 효율적인 데이터 전송과 장치 상호 연결을 통해 산업 현장에서의 자동화 솔루션을 강화하는 데 기여하고 있습니다. 이 글에서는 DeviceNet의 구조, 기능, 장점, 응용 분야에 대해 자세히 살펴보겠습니다. 2. DeviceNet의 구조와 기능DeviceNet은 계층적 구조를 가지고 있으며, 이를 통해 다양한 장치들이 효율적으로 상호 작용할 수 있도록 설계되었습.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 3. 30.

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