EtherCAT : 고속 필드버스 통신의 혁신 1. EtherCAT의 개요EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)은 산업 자동화 시스템에서 사용되는 고속 필드버스 통신 프로토콜입니다. 이 기술은 2003년 EtherCAT 기술 그룹에 의해 개발되었으며, 주로 실시간 제어가 필요한 애플리케이션에서 널리 사용됩니다. EtherCAT은 Ethernet 기반의 기술로, 고속 데이터 전송과 낮은 지연 시간, 효율적인 네트워크 구조를 특징으로 합니다. 2. EtherCAT의 작동 원리EtherCAT의 핵심은 '슬레이브'와 '마스터' 구조입니다. 마스터는 네트워크를 제어하고, 슬레이브는 다양한 센서와 액추에이터를 포함합니다. EtherCAT은 이더넷 프레임을 ..